自動控制

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其他題名：Automatic control

作者：蔡瑞昌, 陳維, 林忠火編著

出版年：2018

出版社：全華圖書

出版地：新北市

格式：PDF,JPG

頁數：476

ISBN：9789864639465

分類：工程學

附註：2021年05月七版四刷附錄: 拉氏轉換表等9種附部分內容光碟封面英文題名: Automatic control

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簡介

本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。

作者簡介

蔡瑞昌、陳維、林忠火

章節

第1章控制系統概論
- 1-1 前言
- 1-2 控制系統的表示法
- 1-3 控制系統的分類
- 1-4 控制系統的設計步驟
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第2章控制系統的數學基礎
- 2-1 前言
- 2-2 微分方程式
- 2-3 複數及複變函數
- 2-4 拉氏轉換
- 2-5 反拉氏轉換
- 2-6 拉氏轉換的應用
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第3章古典控制的系統描述
- 3-1 前言
- 3-2 系統的分類
- 3-3 轉移函數
- 3-4 控制系統的方塊圖
- 3-5 訊號流程圖
- 3-6 機械系統的數學模型
- 3-7 電路系統的數學模型
- 3-8 機電系統的數學模型
- 3-9 轉換器的數學模型
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第4章控制系統的穩定度
- 4-1 前言
- 4-2 系統的穩定度
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第5章控制系統的時域分析
- 5-1 前言
- 5-2 典型的測試訊號
- 5-3 暫態響應的分析
- 5-4 穩態響應與精確度(穩態誤差)分析
- 5-5 根軌跡分析
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第6章控制系統的頻域分析
- 6-1 前言
- 6-2 線性非時變系統的頻率響應
- 6-3 波德圖
- 6-4 極座標圖
- 6-5 奈奎氏(Nyquist) 穩定準則
- 6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
- 6-7 相對穩定度
- 6-8 閉路系統的頻域規格
- 6-9 閉路頻率響應
- 6-10 尼可士圖(Nichols chart)
- 重點摘要
- 習題
- 習題解答
第7章狀態變數模型與分析（下列第7章與第8章之完整內容請參考附書光碟）
第8章控制系統的設計與補償（下列第7章與第8章之完整內容請參考附書光碟）
附錄
- 附錄A 拉氏轉換表
- 附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
- 附錄C BIBO穩定度證明
- 附錄D 二階系統外加單位步級函數Us (t) 的輸出結果推導
- 附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
- 附錄F 穩態誤差公式的推導
- 附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
- 附錄H 矩陣的表示及其運算法則
- 附錄I 特徵向量與特徵值
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三年級	345~404
四年級	395~453
五年級	449~508
六年級	478~536
七年級	496~566
八年級	503~581
九年級	535~622
十年級	602~659
十一年級	646~708
十二年級	661~720
高於十二年級	720~

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